雷达目标探测与信号处理教学演示系统是一套集雷达探测、信号处理剖析、存储与回 放等功效于一体用于教学演示的系统；主要应用于在对雷达事情原理的认知，对雷达事情方法理解以及对雷达回波信号的处理。
一、产品介绍
雷达目标探测与信号处理教学演示系统是一套集雷达探测、信号处理剖析、存储与回放等功效于一体用于教学演示的系统；主要应用于在对雷达事情原理的认知，对雷达事情方法理解以及对雷达回波信号的处理。雷达目标探测与信号处理教学演示系统由雷达探测？楹蜕衔换砑系统组成。雷达探测？榻星榭瞿勘晏讲，通过通信接口传输数据至上位机进行信号处理、剖析和显示。
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二、事情原理
雷达？橥ü煜呦蛲夥⑸浜撩撞，接收目标反射信号，收罗零中频信号经通信接口上传至 PC 端，使用配套软件处理后获得用户所需相应信息；如零中频数字信号，物体与雷达的相对距离、相对速度、角度、运动偏向等；雷达目标探测与信号处理教学演示系统基本事情原理如下图所示：
三、装置（系统）技术参数
- 电气参数：额定电压：+12VDC
- 额定功率：≤7W 射频参数：通道：3Tx-4Rx
- 事情频段：76GHz~81GHz 调制模式：FMCW、CW
- 调制参数：发射功率：10dBm
- 通讯接口：USB(UART)、LAN
- 尺寸：装置位置：底部/顶部孔位图，外部机械尺寸图
-
接口示意图：
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- 偏向图：
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四、测试和剖析软件操作说明
本系统搭配有专用软件系统，具备雷达参数设置、数字信号接收处理以及处理结果显示功效。其软件操作界面如图所示：
五、功效界面说明
软件具有雷达时域/频域波形显示、数据处理以及结果显示、参数选择、雷达参数设置、数据存储/回放等功效。
其中，时域波形显示 4 个雷达接收通道的零中频数字信号，可实时选择每个 Chirp 信号进行显示；
信号处理结果显示包括一维（Rang-FFT）显示、二维（Rang-Doppler）显示、目标检测结果方位显示，凭据差别的需求进行选择；
参数设置包括雷达参数设置、文件参数设置、转台参数设置、检测参数的设置；
目标检测结果列表显示是对检测到的目标的空间信息（距离、角度、速度）进行列表显示。
软件运行情况：
系统版本：Windows7 及其以上版本，.Net Framework 4 及其以上版本网卡：支持千兆以太网
内存：≥4G
CPU：焦点数≥8 核，主频≥2.0GHz
六、操作流程
6.1、连接
达上电开机，期待 5s 左右，使以太网初始化完成；
进入软件，选择需要的事情模式。本软件使用两种接口事情模式，分为以太网模式和串口模式，用以进行选择雷达使用差别功效。其中以太网模式主要在用正常使用雷达获取数据
，系统翻开 UDP 端口连接； 翻开乐成后，按键配景变为绿色
，未翻开乐成请凭据提示进行检查。如泛起异常，请重新启动雷达。
6.2、单帧事情模式
本系统预设定有单帧模式，便当于用户在某些特定场合进行获取精确帧数据。在单帧模式下，用户每点击1 次单帧测试按
，系统进行 1 帧数据剖析、显示
等功效。用户可凭据需求进行各项参数设置。如显示零中频数字信号和 Rang-FFT 距离像；
6.3、正常连续帧模式：
，本系统进入正常连续帧模式；在连续帧模式下，用户凭据需 求进行参数设置，可连续获得数据及数据处理结构。连续帧模式下，当 Chirp 参数选择在xx-50km/h及其以上时，上传帧率为 20 帧/s，选择为 xx-25km/h 时，上传帧率为≥10 帧/s。
6.4、数据处理选择与显示
系统正常事情时，用户可凭据需要切换数据处理方法，并进行处理结果方法；系统默认事情模式为 FMCW，发射天线 TX1，Chirp 调制参数 5km - 25km/h，Chirp 采样点256点，Chirp个数 256；
6.5、Rang-FFT 一维像：
6.6、Rang-Doppler 二维像：
在显示二维距离像时，系统进行 Rang-Doppler 数据处理，形成
。
6.7、目标检测空间位置
在信号处理选择框中选择 TargetDetection，进入目标空间位置检测，并直观进行空间方位距离显示，右侧为列表式显示目标检测结果。
6.8、参数设置：
在系统正常事情中，可凭据需要进行参数设置；参数设置分为：雷达参数的选择与设置、存储/回放文件参数选择与设置、转台参数选择与设置及检测参数
的选择与设置。参数设准时请坚持连接状态，如泛起异常，请重启雷达系统。
雷达参数选择设置有事情模式、发射天线选择、CW 模式时事情频率、发射功率百分比、接收通道增益以及 Chirp 参数配置。
事情模式有 FMCW 和 CW 两种模式，在 FMCW 模式下，可选择 Chirp 参数配置，
为256*256 矩阵点。其中二维结果显示相比较 FMCW 模式下显示有所差别。如下图所示：
用户在系统正常事情中可进行数据存储，在存储完成后可进行回放。
存储信息默认为存储 4 个接收通道基带数字信号，用户在数据处理框中选择了目标检测，则可以进行目标信息存储。默认存储路径为软件根目录，用户可点击浏览
进行目标路径文件夹选择。
，则进行所选数据存储；存储文件名以目今盘算机系统时间命名，存储历程中会进行存储帧计数指
。存储所需数 据结束后，点击数据存储按钮的结束按钮，结束存储。存储结果如下图所示：
结束后，重新播放时需重新导入文件。
其中串口参数需凭据用户转台参数进行设定，图上所示为默认控制转台参数。包括 3 个转台控制命令：转台复位、左转、右转。设置值为相对转动值，为正数且精确至2位小数。
如用户需要更改其他型号转台，需凭据命令花样写入根目录转台配置文件，修改结束后，点击刷新按扭
。
Turntable.ini -------- 为 配 置 文 件 名 ， 请 勿 改 动 ； CmdEndFlag:true---------体现是否命令结尾需要加字符“rn”；
Reset[3]:1or 1mm1 1pa0 --------体现复位命令，且复位命令需要 3 个；
TurnLeft[1]:1PR-TurnNumber---------体现左转命令，TurnNumber 为需要转动角度值助记符，须坚持一致； 花样为：【TurnLeft[1]:】【命令】【TurnNumber】
TurnRight[1]:1PR+TurnNumber---------体现右转命令，花样如左转花样一致。
6.8.4、检测参数：
